目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述        基于GA遗传算法的多机无源定位系统GDOP优化matlab仿真。仿真输出GDOP优化结果，遗传算法的优化收敛曲线以及三维空间坐标点。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 .....

AOA-GDOP 基本原理 AOA定位 AoA（angle of arrival）定位方法，即基于信号到达角度的定位方法，通过阵列天线获取到达信号的相位差，换算成到达角度。此方法优势在于精度较高，所需基站数量少，不需时钟同步。但AoA 测角需使用昂贵的阵列天线；信号解算计算复杂度高，难以支撑大容量、高并发的定位场景； 基于信号到达角度（AOA）的无线传感器网络定位——最大似然估计_ao