本文章基于兆易创新GD32 MCU所提供的2.2.4版本库函数开发        后续项目主要在下面该专栏中发布： 手把手教你嵌入式国产化_不及你的温柔的博客-CSDN博客        感兴趣的点个关注收藏一下吧!        电机驱动开发可以跳转： 手把手教你嵌入式国产化-实战项目-无刷电机驱动（1）-CSDN博客        BMS电源系统开发可以跳转：暂未放链接  向上代码兼

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