一.怎么发现碰撞，有没有碰撞 碰撞最难的是布料的碰撞 碰撞检测分为两个部分： 第一阶段：去除不可能发生碰撞的元素，输出的就是可能碰撞的备选目标，这阶段叫做碰撞剔除 这常用的套路有两种：第一种是Spatial Hashing，第二种是BVH（Bounding Volume Hirearchy） Spatial Hashing： 将整个空间划分成很多的小区域，对每一个元素在空间上的分布存入