gaas专题

AS179-92LF pHEMT GaAs FET单刀双掷(SPDT)开关SKYWORKS

AS179-92,AS179-92LF: PHEMT GAAS IC SPDT开关300 KHz-3 GHz 该AS179-92是一种低成本的IC FET SPDT开关miniatureSC-706引线塑料package. The AS179-92特征低插入损耗和具有非常低的DCpower consumption.This通用开关正电压操作可以用来在各种电信。 应用 FAE: 1372371

GAAS的px4_mavros_run.py 代码分析(这也应该是GAAS的基础核心控制部分代码)

https://github.com/generalized-intelligence/GAAS/blob/master/software/px4_mavros_scripts/1_px4_mavros_offboard_controller/px4_mavros_run.py   这个文件在七月在线的GAAS第9节课有一个比较详细的讲解。当然在第四节课的最后也有简单提到。

transfer.py就是把vins的坐标系转为PX4的坐标系,其实也是个ROS功能包,包含代码分析。(最后发现是改成GAAS里pose的消息形式)

transfer.py 这个脚本干什么工作呢,这个脚本就是之前我跟大家说的(他可能前面讲了看来基础要听听),它把vins它的那个世界坐标系跟px4它定义的北东地,mavros对应的是东北天,它的那个坐标系做了一个转换,然后同时以mavros vins  pose 的形式发出去了,这样的话PX4就能接受到你vins发出的数据,就干这样一件事。 这个时候你打开QGC的analyze, 你

原来XTDrone也可以用Docker部署!!!!那这样就不用担心环境问题了啊,GAAS也有docker

原来XTDrone也可以用Docker部署!!!!那这样就不用担心环境问题了啊,这让我想起之前GAAS也是说准备出个docker版本,更正一下,GAAS也出了docker的,刚刚看以前的博文看到的。 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107609073   我感觉普罗米修斯也可以弄一个docker版本,我之前也这么想

砷化镓(GaAs)纳米线 砷化镓纳米线 GaAs纳米线 瑞禧

砷化镓(GaAs)纳米线 名称:砷化镓(GaAs)纳米线 直径:50-400 nm 长度:10-80μm 纳米线是一种新型的材料结构,具有较小的直径和高的长度比,因此在纳米电子学、光电器件等领域有着广泛的应用前景。砷化家纳米线作为一种重要的半导体纳米材料,在光电器件中也有着很广泛的应用 砷化镓(GaAs)是由化学元素镓(Ga)和砷(As)化合而来的半导体材料。随现 代工业