1、USB host_app代码注释 #include <libusb.h> libusb头文件，编译时链接库：libusb-1.0#define VENDOR 0x1d6b 厂商：Linux Foundation #define PRODUCT 0x0105 设备：FunctionFS Gadge

1、基本概念 USB（Universal Serial Bus）是一种通用的串行总线标准。 1.1 主从结构 USB是一种主从结构，主机叫做Host，从机叫做Device即设备，所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有“主动”通知USB主机的能力。 1.2 USB可以热拔插的硬件原理 USB热插拔的原理是基于USB接口的电气特性和协议规范。USB接口有四根线，分别是VC