FRNet做了大量的消融实验，这里仔细来分析一下。 1：ResNet backbone： 作者消融实验使用了ResNet34作为backbone来提取特征，将最后一层的输出简单相加起来，然后通过不断的上采样获得最终的输出。并且只在最后一层进行监督。最终在NYU取得了45.9%的成绩。我自己也跑过，说实话有些偏高。 可视化： 作者提到FRNet为什么可以获得比较好的结果其原因是因为考虑到了跨模