本篇文章记录我学习FreeRTOS的队列的相关知识，在此记录分享一下，希望我的分享对你有所帮助。 FreeRTOS学习——FreeRTOS队列（上）-CSDN博客 一、FreeRTOS队列的创建 （一）、函数原型 在使用队列之前必须先创建队列，有两种创建队列的方法，一种是静态的，使用函数xQueueCreateStatic();另一个是动态的，使用函数xQueueCreat