英文论文和翻译链接：https://pan.baidu.com/s/1HKHH5bFopQBX3EslVsICPg 提取码：yyds FREAK: Fast Retina Keypoint FREAK:快速视网膜关键点 摘要 大量的视觉应用程序依赖于匹配图像中的关键点。过去十年的特点是朝着更快、更鲁棒的关键点和关联算法的军备竞赛:尺度不变换特征(SIFT)[17]，加速鲁棒特征(SURF)[4