franka专题

Franka机器人紧固螺钉的解决方案

作为Franka Emika的解决方案合作伙伴,显扬科技推出灵敏而可靠的紧固螺钉解决方案,Franka Emika与显扬科技合作开发了一种紧固螺钉解决方案。显扬科技为Franka Emika的用户提供了一套紧固螺钉解决方案,使用户可以受益于一套稳固而有效的即用系统。此解决方案与许多其他自动化方案一起,也包含在Franka Emika自身的组装生产线中。    “如何才能促使客户使用Fran

使用 ROS 和 Geomagic Haptic 驱动 Franka 机械臂

文章目录 前言一、安装 franka_ros二、安装 OpenHaptics for Linux三、安装 3D Systems Geomagic Touch ROS Driver四、安装 franka_interactive_controllers五、使用 Geomagic Haptic 驱动 Franka 机械臂 前言 本文为在双系统上使用 ROS 和 Geomagic H

Franka机器人为3C产品检测提供解决方案

背景:   目前的3C行业生产逐步向定制化等形式转变,这也使整个行业的生产逐渐趋向小批量化。这就意味着,也许工厂在几个小时内生产一款产品,几个小时后又开始生产另一款产品。对于3C行业而言,产品不同,检测方法和标准可能也会随之改变。对于检测人员而言,频繁更换产品检测,容易造成失误。如果安排多个员工进行不同产品的检测,也增加了工厂的劳动成本。Franka Emika机器人可以为3C行业提供一个完美的