现象：将ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip解压并按照官方的方法安装后，运行 ros2 run demo_nodes_cpp talker 提示failed to create process。 推测是python的路径写死在exe中，导致ros2.exe找不到python造成的。 打开目录下的local_setup.ps1后发现了一个值为c:\py

官网教程: https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html 1.turtlesim安装和使用 turtlesim是一个轻量级的模拟程序,用来学习ROS2 .通过turtlesim来介绍ROS2在一个基础的水平上都要做了那些事,以此让我们了解将来在真的 robot或者模拟器上使用ROS2要

Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy 实操安装 安装ROS2的教程在网上很多，但是我操作之后都有问题，大部分的问题是在 sudo apt update 时访问packages.ros.org无法成功，主要的原因是没有外网，而自己整一个外网代理又非常麻烦，所以一般是通过设置国内源来实现 设置sources.list为国内源 修改 /etc/apt/sources.list里面的源为国