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牛腩(4)-INSERT 语句与 FOREIGN KEY 约束quot;FK_news_categoryquot;冲突
操作数据库的时候出现的这个问题; 原错误提示;“消息 547,级别 16,状态 0,第 1 行INSERT 语句与 FOREIGN KEY 约束"FK_news_category"冲突。该冲突发生于数据库"newssystem",表"dbo.category", column 'id'。语句已终止。” 原操作代码段截图: 错误提示截图:
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机器人正反向运动学(FK和IK)
绕第一个顶点可以沿Z轴转动,角度用alpha表示 绕第二个点沿X轴转动,角度为Beta 第三个点沿X轴转动,记作gama 这三个点构成姿态(pose) 我们记第一个点为P0,画出它的本地坐标系,和世界坐标系一样红绿蓝分布代表XYZ P0坐标系相当于绕Z轴旋转了alpha角度。因此,从世界坐标到此的变化可以写成齐次矩阵M0
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Android Fk: Activty管理之token总结 基于Android 9.0
Android Fk: Activty管理之token总结 一.Token概述二.详细过程2.1 AMS创建Token并传递至WMS中:2.2 AMS传递Token至ActivityThread中:2.3 App addWindow将token传递至WMS关联起Activty和Window: 本文的plantuml 源码及draw.io原图提供至百度云链接中,可自行下载修改
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Android Fk: JobService的使用解析
某个时间点或者满足某个特定的条件时去执行某个任务时可以使用JobService来实现,一从API19起,使用AlarmManager,setRepeating定时请求并不能保证时效的准确,在5.0以后,Google推出了一个JobService,用来执行一些并非即时执行的后台进程。 一、使用方法及注意事项: 1.新建自己的JobService public class DemoJobServ
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【已解决】在被引用表 ‘*‘ 中没有与外键 ‘FK__***‘ 中的引用列列表匹配的
看到这篇博文的时候,读者可能与博主遇到同样问题。博主出现了 解决方案:被引用表的主键设置一下就行了。 假如S表有SNO SPJ也有SNO,我SPJ的SNO要参照S的SNO,那么S表的SNO必须是主键。
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Leetcode|460. LFU 缓存(KV+KF+FK哈希链表+minFreq)
相关题目 《Leetcode|146. LRU 缓存机制(key2node哈希链表)》 《Leetcode|460. LFU 缓存(KV+KF+FK哈希链表+minFreq)》 解题逻辑 这道题虽然不难,但是逻辑较多,第一次手撕时由于漏掉2个逻辑没有AC,后来花了些时间debug完才AC,对于这种逻辑较多但不难的题,想要一次写对,还是不要偷懒。先不要着急写代码,把大致逻辑图画出来,这样
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Ha, I Can Touch The Ball Anywhere(Realtime IK/FK animation)
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Android-Fk:[开源框架] 安卓崩溃信息收集框架ACRA原理流程
Android-Fk:[开源框架] 安卓崩溃信息收集框架ACRA原理流程 本文主要梳理ACRA原理及代码流程 顺序图的uml文件 简化图的draw.io源文件 分享至百度网盘 https://pan.baidu.com/s/1zAapEu9mmOZsTMDlCRCRQg 一. 学习博客 使用方法参考 https://github.com/ACRA/acra/wiki/BasicSetup 大
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[数据库]SQLServer:什么是主键(PK)和外键(FK)?(图解)
一、主键与外键 1.主键是用来唯一地标识一行数据。主键列必须包含唯一的值,且不能包含空值(null)。 2.主键可以建立在每张二维表中单列或者多列上。 3.一张二维表上的外键可以引用另一张二维表上对应的主键。 二、数据库关系图
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