瑞芯微SDK默认将uart2_m0作为调试串口，以下方法将调试串口修改为uart5_m1。 修改bootloader 修改/OK3568-linux-source/rkbin/tools/ddrbin_param.txt文件，5表示串口5。1表示复用m1。 执行./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3568_ddr_1560MH

当系统使用了ATF的时候，monitor态的中断向量表将会在bl31中被设置，本文将介绍不带ATF的情况下系统出现FIQ的时候，整个系统时如何处理的。从《15. OP-TEE中的中断处理（一）------中断配置和向量表的配置》文中的图上可以看出，FIQ只会在当系统处于secure world和monitor态的时候才会生效。下面将分别介绍两种状态下对FIQ的处理流程。在OP-T

文章1-FIQ和IRQ区别 FIQ和IRQ是两种不同类型的中断，ARM为了支持这两种不同的中断，提供了对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式（ARM有7种处理模式）。 一般的中断控制器里我们可以配置与控制器相连的某个中断输入是FIQ还是IRQ,所以一个中断是可以指定为FIQ或者IRQ的，为了合理，要求系统更快响应，自身处理所耗时间也很短的中断设置为FIQ，否则就设置了IRQ。 如果该中断设置