文章目录 前言一、FIM模块概述二、FID概念介绍Event ID和DTC之间的关系Event ID与FID之间的关系FIM数据结构 三、FiM模块与SW-C模块交互关系四、FIM模块函数调用关系FiM功能模块作用过程 前言 Autosar诊断的主体为UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方

参考： TRPO系列讲解Fisher Information MatrixNatural Gradient Descent 文章目录 0. Preliminary1. 黎曼空间与黎曼流形1.1 黎曼空间1.2 黎曼流形 2. 海森矩阵、费舍尔信息矩阵和 KL 散度2.1 海森矩阵2.2 费舍尔信息矩阵2.2.1 定义2.2.2 与海森矩阵的关系2.2.3 与 KL 散度的关系 3.