ABSTRACT 受人类驾驶专注力的启发，这项研究开创性地利用聚焦采样（Focusing Sampling）、部分视野评估（Partial Field of View Evaluation）、增强型 FPN 架构和定向 IoU 损失（Directional IoU Loss）等技术增强网络，有针对性地创新解决了自动驾驶精确车道检测的障碍。实验证明，我们的 "聚焦采样 "策略与统一方法不同，强调重