背景 看论文看到这个pipeline，对于相机参数和Instance Fature 的融合有点兴趣，研究如下： Linear 层 Linear 层是最基本的神经网络层之一，也称为全连接层。它将输入与每个输出神经元完全连接。每个连接都有一个权重和一个偏置。 示例代码 import torchimport torch.nn as nn# 定义一个简单的全连接网络，包含两个Linear层