问题描述： 最近在学习px4源码，编译的时候报了这个错误： unrecognized command line option ‘-fdiagnostics-color=always’ 然后百度了一下，发现 ‘-fdiagnostics’ 的错误很多都跟gcc版本有关系，最后也是通过更换版本解决的。于是我也就换了一个版本，再编译就ok了。 如何安装与更换GCC版本： 1.如何查看gcc版本