一个WinForm程序，一般有两个资源文件，一个是Form1.resx，另一个是Properityies/Resources.resx。       Form1.resx是VS为可视化窗口设计专用的资源文件，我们不要手工修改它。 对于Resources.resx则是供程序员使用的资源文件，可以任意添加，删除，修改资源，以图标资源为例：     双击解决方案里Properties--

先看如下代码，猜猜输出什么？   static void Main(string[] args)        {            List<A> list = new List<A>();            list.Add(new A(1, 1));            list.Add(new A(2, 2));            Console.WriteLine(li

简单点，就一个函数 bool System.IO.File.Exists(string fileName) 程序中有时会用到相关的配置文件，此函数用于检查文件是否已经存在。

1 基本分析 先来看看泛型链表 List<T> 的定义： public class List<T> : IList<T>, ICollection<T>, IList, ICollection, IReadOnlyList<T>, IReadOnlyCollection<T>, IEnumerable<T>, IEnumerable 可见它实现了 IEnumerable<T>，而IEnume

什么是.NET？   起源：比尔盖茨在2000年的Professional Developers Conference介绍了一个崭新的平台叫作Next Generation Windows Service，也就是后来的.NET。 软件层：.NET可以被看作是介于操作系统和编程语言之间的软件层，它可以支持多种编程语言，包括C#,VB.NET,C++,F#，等等。 用来产生托管代码的框架、平台

fcl库是真难用，导入自己的项目的时候遇到各种坑。 第一个坑就是git clone并build fcl库后生成的fcl-config.cmake里面有问题，需要在这里进行相应修改 set_and_check(FCL_INCLUDE_DIRS "/home/xxxx/fcl/build/include")set(FCL_LIBRARIES fcl)set_and_check(FCL_LIBR

windows下使用FCL（The Flexible-collision-library）    FCL做为一款开源的碰撞检测库，支持多种基础的几何体，及支持C++和python，在windows和linux平台均可以使用。是一款计算高效的碰撞检测工具。在机械臂规划控制框架moveit中做为基础的碰撞检测算法。 FCL支持的几何体类型： box （长方体）sphere（球）ellipsoid（