将代码编译Make都没有出错，下载的时候总是弹出这样的对话框，然后单片机就被锁死了，解锁之后下载依旧这样。 绝望的查遍全网没有发现一样的错误和确切的解决方式。 直到我找到了 这个方法意外的有用。 就是在下载的时候反复按下芯片上的复位键，再次make下载就可以了。 希望对你们有所帮助