这篇文章主要是模拟人类视觉感受野的一些性质， 设计RFB结构加入SSD， 提升了速度与精度。  上图是人类群体感受野的size和eccentricity(离心率，这里我理解为离心半径）的关系。 可以看到离中心越远， 感受野大小越大，=右图是一个形象的图示。因此自然地， 我们想要设计一个特征提取模块， 模拟人类感受野的这种性质。 作者基于Inception设计了RFB（Receptive F