本内容参考如下连接：Ubuntu下Ublox F9P利用CORS服务无需自建基站实现RTK-CSDN博客 一、Ublox F9P 硬件模块示意图 图中展示了Ublox F9P的接口，包括串口×2(`UART1`和`UART2`)，USB×1。需要人为通过u-center（Ublox F9P的显示软件）软件设置以下功能： Ublox通过`UART1`向PC端发送的`UBX-NAV-PVT`

原文地址为https://rtklibexplorer.wordpress.com/2021/07/23/comparing-rtk-solutions-for-the-u-blox-f9p/，这里仅作翻译记录使用，更精确的理解请查看原文 The u-blox F9P internal RTK solution engine is very good and I have been recomm