摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw 图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下） CJKK 苍穹四轴DIY 2019-11-15 第八步 失控保护设置   PIX 的失控保护是通过 故障保护 菜单配置的，点击 初始设置->必要硬件->故障保护，如下所示：   首先明确飞控有几

首先参考文档为： 1.https://mp.weixin.qq.com/s/VXKU_kIB-v-i0AX3zgtLig 2.https://mp.weixin.qq.com/s/Qzzl-dQ6Tz2pXNp7Oj0lTg 3. https://mp.weixin.qq.com/s/5Eezof-Xxt1DbYAsi5UTPw 4.https://mp.weixin.q