遥控器常用的几种协议： 一文打尽PWM协议、PPM协议、PCM协议、SBUS协议、XBUS协议、DSM协议 | STM32的通用定时器TIM3实现PPM信号输出 - 蔡子CaiZi - 博客园 (cnblogs.com) SpeedyBee飞塔的官方教程： FlowUs 息流 - 新一代生产力工具 为8位电调刷写固件教程：https://note.youdao.com/ynoteshare