记录这几天学的生成ePWM波，看门狗以及CPU定时器中断的相关知识点 参考文献：《轻松玩转DSP——基于TMS320F2833x》是2018年机械工业出版社出版的图书，作者：马骏杰 一、生成频率为1KHz、占空比为50%的方波信号         这里呢就不具体介绍原理了，大家有空可以看看书125页，讲的比较详细，下面直接上代码，解释每一行代码，主要是方便我记。这次主要讲基本