问题描述 安装过程中的 rosdep update 报错超时问题，需要访问github进行更新，由于国内网络受限，不能正常访问github，从而导致 rosdep update超时。 解决方法 修改rosdep的python源文件，通过代理地址 https://ghproxy.com/访问github,达到提速目的 执行脚本，自动修改rosdep的python源文件 wget -qO -

rabbitmq 启动后报如下入错误。    第一种解决方法： 重启  systemctl restart rabbitmq-server.service   第二种： 重置集群， 警告： 会将当前节点退出集群， 需要重新加入集群， 会丢失队列交换机信息。 加入集群后才能同步过来 解决方法： 提示： 生产环境最好别用 rm -rf, 使用ssh工具进行文件夹删除。  rm -rf