程序运行期间控制器会重启。本文讲解TwinCAT监控PLC和NC的Exceed counter，及IO模块网络状态的排查。 操作流程 1.1.1. Exceed counter监控 改参数是超时累计的监控，这个数值含义就是说在PLC周期内处理完程序任务，如果有没处理完的就会累计加1。所以一般都是0的，即没有超时累计是最好的。 PLC的超时累计可在以下窗口中查看，需要注意的是当PLC重启的时候超时