一、前言 unity中提供了两种旋转方法欧拉角（eulerAngles）和四元数（Quaternio），为什么会出现两种旋转呢？ 首先我们先了解欧拉角的旋转原理： 欧拉角是用于描述物体在三维空间中的旋转姿态的方法。也就是在三维世界中围绕x、y、z的旋转。但是欧拉角的旋转会形成万向锁。 欧拉旋转-教育-高清完整正版视频在线观看-优酷 (youku.com) 从视频中的万向节装置来看