系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、开源库1.1 OCS2 - Optimal Control for Switched Systems1.2 RSLGym - 强化学习框架1.3 ELMO Ethercat SDK1.4 Kindr - 机器人运动学和动力学1.5 Grid Map - 用于移动机器人制图的通用网格地图库1.7 Elevation Mapping - 用于崎岖