EtherCAT主站SOEM -- 4 -- SOEM之ethercatprint.h/c文件解析 一 ethercatprint.h/c文件功能预览：二 ethercatprint.h/c 文件的主要函数的作用：2.1.1 `char* ec_sdoerror2string(uint32 sdoerrorcode)`2.1.2 `char* ec_ALstatuscode2string(u