EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析 一 ethercatmain.h/c文件功能预览：1.1 ethercatmain里面的结构体1.2 ethercatmain里面的函数 二 ethercatmain.h/c 文件的主要函数的作用：2.1 结构体介绍2.1.1 `ec_adaptert` 结构体:2.1.2 `ec_fmmut`