ESR 引脚可以通过接收到的外部触发源，来触发芯片内部的复位机制。其具体包含4种功能： 复位请求触发器；唤醒触发器；复位指示输出；Trap请求触发器。 1 ESRx 作为复位请求触发器 1.1 复位类型配置   ESR0/ESR1 作为复位请求触发器使用时，可以触发系统应用程序复位。复位类型可通过寄存器RSTCON.ESRx配置。 1.2 输入信号滤波器使能配置   ESR0