BSWM 模式管理 ESH 1 ECU State Handling (ESH)2 BSWM ESH 五大模式与六大通用状态机3 状态机对应的切换条件 conditions or rules4 默认主要的 ACTION 或者 ACTION LIST 1 ECU State Handling (ESH) 与 ECUM 相关，整个 ECU 状态管理的状态机制 2 BSWM ESH