一、配置步骤 1.关闭EQEP模块并清除计数器和中断标志 //停止EQEP模块EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN = 0;//清除计数器和中断标志EQep1Regs.QPOSCNT = 0;EQep1Regs.QCLR.all = 0xFFFF; 2.配置EQEP模块输入属性 EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC=0; //设定eQep的计数