[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——介绍与准备工作 注明：无 本栏目主要讲述，基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。 What is [ FastDDS ]: eProsima Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，该规范是由对象管理组（OMG）定义的协议。 eProsima

[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件 注明：无 本栏目主要讲述，基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。 What is [ FastDDS ]: eProsima Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，该规范是由对象管理组（OMG）定义的协议。 eProsima Fast DDS