SINAMICS S200 PN 是西门子推出的新一代伺服驱动系统。SINAMICS S200 将与 SIMOTICS S-1FL2伺服电机、Motion Connect 350/380 电缆相结合，作为新型单轴 AC/AC 伺服系统，增强了西门子伺服驱动产品的竞争力并扩大了西门子在标准伺服市场的产品组合覆盖范围。它可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。         第三代伺服驱动系统 S

EPOS 1 表面面片2 网络架构2.1 语义分割2.2 所属面片分类2.3 三维点坐标回归2.4 损失函数 3 对称物体4 位姿求解   EPOS本质上也是一种基于2D-3D稠密对应的6D位姿估计方法，只不过它不是直接回归得到物体图像区域某像素对应的归一化的三维坐标点，而是将物体三维模型表面分割成一定数量的面片，这样在确定2D-3D对应关系时，首先是确定二维像素点对应的面片