关于ENU与LLA坐标系互相转换的python代码 import math# WGS84 ellipsoid parametersWGS_PARAMS = {'a': 6378137,'f': 1 / 298.257223563,'b': 6378137 * (1 - 1 / 298.257223563),}wgs84_a = 6378137wgs84_b = 6378137 * (1

科普一 ENU和EPSG实际上代表了两个不同的概念，这两者并不是直接对比的。 1. ENU坐标系：ENU坐标系是一种本地切面坐标系，用于表示与地理位置相关的空间数据。在ENU坐标系中，E代表东（East），N代表北（North），U代表上（Up）。它是一个右手坐标系，经常用于地理信息系统（GIS）和导航中，其原点通常设在特定的地理位置（例如观测站），并以此位置的地方水平面作为基准平面。ENU坐

今天我们要讲的是应用于卫星通信领域、雷达目标跟踪领域、无源目标定位领域的一个坐标转换过程——机体坐标系与ENU坐标系的转换。小D将以《机载卫星通信天线角度的计算推导》为基础，来分析和推导坐标转换公式。 开头部分，我们先讲一下ENU坐标系和机体坐标系的定义。 1、ENU坐标系（导航坐标系） ENU坐标系中的E表示East，N表示North，U表示Up，翻译过来就是东北天坐标系，小D第一次看到东

文章目录 一、GPS模块介绍二、坐标转换转换原理参数解释： 增加回调函数效果演示 本文记录在Ubuntu22.04-Humbel中使用NMEA协议GPS模块的过程，使用国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat )进行调试。 一、GPS模块介绍 在淘宝找了款性价比较高的轮趣科技GPS北斗双模定位模块作为入门学习使用，支持GNSS系统(北斗、GPS、GLONASS、日本的QZSS

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