有时候总在想，怎么样的学习才是最好的？就像学习USB，到底只要学到会应用就可以了，还是要深入到协议内容和驱动底层呢？经常对别人说自己会某某东西，其实自己也只是一知半解的，只会些应用去糊弄别人。于是总在安慰自己：我只要会做些应用就可以了！！！ 下面介绍STM32 USB工程的usb_endp.c文件和usb_istr.c两个文件。 首先是usb_endp.c，这个文件很简单，就是