embOS-Ultra — The next generation RTOS (segger.com) 当前的RTOS功能同质化越来越严重的今天，这个功能还是非常有意义的，这个是就是大家一直想要，但各种主流RTOS却一直没有提供的功能。一、特点： 1、使用硬件定时器替代传统的系统滴答定时器。 2、行仅在需要执行的时候执行系统中断/任务调度，其实就是类似tickless模式。 3、所有API的延迟参

视频教程汇总帖：【学以致用，授人以渔】2022视频教程汇总贴，持续更新中，DSP更新到第1期，ThreadX更新到第2期，BSP驱动更新到第3期(2022-01-21) - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 视频（1080p观看）： ThreadX视频教程第1期：各种RTOS特色介绍，发展历史和未来的趋势，含uCOS-II，uCOS-II