文章目录 前言 1 ArduPilot 参数编辑器 前言 ！Note ELRS（ExpressLRS）遥控系统使用穿越火线协议，连接方式类似。不过，它不像穿越火线那样提供双向遥测。 TBS CRSF 接收机与 ArduPilot 的接口中包含遥测和遥控信息。ArduPilot 支持本机 CRSF 遥测及其扩展，允许使用用于 OpenTX 的 Yaapu FrSky 遥测脚本(