用的EL2521驱动步进电机，用光栅尺作为编码器反馈，EL5101接受光栅尺信号并反馈到NC轴上，本文对EL5101配置过程进行讲解。 操作流程 1.1. EL5101外观 EL5101 EtherCAT终端是一个接口，用于将增量编码器与差分信号（RS422）或TTL单端信号直接连接。可评估高达1 MHz的输入频率。另外两个24 V数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误信息输出可