1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手） 机械部分：2个foc无刷电机 硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。2个eg2133+1个esp32主控芯片----esp32产生pwm驱动eg2133产生电机驱动的A/B/C相位，开发的实在arduino ide下开发 安装教程：使用指南 开源地址：https: