最近投了篇IEEE的顶级会议文章,一下是比较有用的一些资料,以供参考。 1.会议主页:http://cadcg2015.nwpu.edu.cn/index.htm (The 14th International Conference on Computer-Aided Design and Computer Graphics (CAD/Graphics 2015)) 2.I
描述: Given a sequence a[1],a[2],a[3]......a[n], your job is to calculate the max sum of a sub-sequence. For example, given (6,-1,5,4,-7), the max sum in this sequence is 6 + (-1) + 5 + 4 = 14. 输入: T
Dummy对象和IKGroup的使用 实验目的 熟悉Dummy对象和IKGroup的使用,并用他们对UR10机器人进行逆运动学求解; 观察使用不同求解器、不同迭代步数下的逆解效果。 实验原理 利用雅可比矩阵将关节空间速度映射到直角坐标空间的性质可构造向量值函数: p = f ( q ) p = f(q) p=f(q) 而逆运动学问题即是求解方程: f ( q ) = p
A. 高斯求和,如果2次幂小于n就减2次 #include<bits/stdc++.h>#define INF 1e9using namespace std;typedef long long ll;const int N=2e5+9;int a[N];int f[N],vis[N];ll sn(ll a1,ll an,ll num){return (a1+an)*num/2;}
E. Keyboard Purchase 题意 给定一个长度为 n n n 的字符串 s s s 仅由前 m m m 个小写字母组成 现在要求求出包含前 m m m 个小写字母的键盘,使得在键盘上敲出 s s s 要移动的距离最短 移动总距离为: ∑ i = 2 n ∣ p o s s i − 1 − p o s s i ∣ \sum_{i = 2}^{n} | pos_{s
这是今天xd弄的一个专题,,,,很是坑爹,,,c++过了,但是g++就是过不了,,,让我纠结了半个多小时,,,悲催,,, prim算法: #include<iostream>#include<string.h>#define N 505#define M 99999999#define FOR(i,s,t) for(int i=(s);i<=(t);++i)using na
找到递推公式f(n)=2*f(n-2)+f(n-1)+1; 要想卸下前n个环,要卸先下前n-2个,然后卸下第n个环,然后按上n-2个环,在卸下n-1环。。。。 AC代码: #include<iostream>#include<cstdio>#include<string.h>#include<algorithm>#define M 200907using namespace s