原文连接：Raspberry PI + Codesys + EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试 – 个人资料收集 (rtplc.com) <div class="post_info_wrapper ">              <p class="has-drop-cap">运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能，接下来对测试EtherCAT的运