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科普一 ENU和EPSG实际上代表了两个不同的概念，这两者并不是直接对比的。 1. ENU坐标系：ENU坐标系是一种本地切面坐标系，用于表示与地理位置相关的空间数据。在ENU坐标系中，E代表东（East），N代表北（North），U代表上（Up）。它是一个右手坐标系，经常用于地理信息系统（GIS）和导航中，其原点通常设在特定的地理位置（例如观测站），并以此位置的地方水平面作为基准平面。ENU坐

经纬度与ECEF直角坐标的基本换算 我们目前最常用的全球坐标系是WGS-84坐标系，各种手机、地图基本用经纬度来标记位置。然而，经纬度对于空间的计算是很复杂的，需要很多三角函数操作。平面直角坐标系利用向量的运算，可以非常方便的计算角度、距离等参数，在实际应用中往往作为中间计算的工具。 目前用到的很多GIS、遥感与测绘工具里都有这种功能，比如利用 libproj、RTK等工具，直接进行转换。