cmake项目的RelWithDebInfo编译类型会报依赖库NOTFOUND，Release类型却正常，哪怕该依赖库是RelWithDebInfo类型编译的。 原因：eCAL的cmake脚本强行把Debug/Release之外的类型映射为Release了；如果依赖库以Release类型编译安装就能正常找到，但依赖库pdb的调试符号就没法用了 直接的解决办法：把find_package(e

sort命令 uniq命令 tr命令 cut命令 sphit命令 paste命令 ecal命令 正则表达式 sort命令 sort命令---以行为单位对文件内容进行排序，也可以根据不同的数据类型来排序 比较原则是从首字符向后，依次按ASCII码值进行比较，最后将他们按升序输出。 语法格式： sort [选项] 参数 先是对首字母进行排序，如果首字母相同则对第二

在ubuntu上想通过apt get直接安装ecal不自己编译源码安装的话， ecal官网给出的安装指令是 2. Installing eCAL — Eclipse eCAL™ sudo add-apt-repository ppa:ecal/ecal-latest sudo apt-get update sudo apt-get install ecal 要指定版本的时候 按照提示

4. Network configuration — Eclipse eCAL™ UDP无法通信，改成TCP配置可以通信，但是没有重连。