【CV论文精读】EarlyBird: Early-Fusion for Multi-View Tracking in the Bird’s Eye View 0.论文摘要 多视图聚合有望克服多目标检测和跟踪中的遮挡和漏检挑战。多视图检测和3D对象检测中的最新方法通过将所有视图投影到地平面并在鸟瞰视图（BEV）中执行检测，实现了巨大的性能飞跃。在本文中，我们研究了BEV中的跟踪是否也能带来多目标