三菱MR-J4系列伺服驱动器E7.1和32.3故障报警处理总结 三菱MR-J4系列伺服驱动器出现报警，故障代码为：E7.1和32.3，查阅手册可以看到E7.1和32.3的报警解释信息， 如下图所示，此时简单运动控制模块上的ERROR灯亮， 如下图所示，用GX WORKS3打开备份程序，找到FX5-80SSC-S模块，双击打开参数—找到Pr82，此处应设置为“无效”， 如下图所示