dwc3控制器是怎么处理otg-CSDN博客 dwc3_probe static int dwc3_probe(struct platform_device *pdev){struct device *dev = &pdev->dev;struct resource *res, dwc_res;struct dwc3 *dwc;

概念 在OTG中，初始主机设备称为A设备，外设称为B设备。可用电缆的连接方式来决定初始角色。两用设备使用新型Mini-AB插座，从而使Mini-A插头、Mini-B插头和Mini-AB插座增添了第5个引脚（ID），以用于识别不同的电缆端点。Mini-A插头中的ID引脚接地，Mini-B插头中的ID引脚浮空。当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空的设备

一、设备树 目录：msm-4.14/arch/arm64/boot/dts/qcom/sdxprairie-usb.dtsi dwc3@a600000 {compatible =

在Android驱动移植，编译版本的时候，出现这个报错 18:11:51 ERROR: modpost: "enhance_kobj" [drivers/usb/dwc3/dwc3-msm.ko] undefined! 刚开始检查代码发现一切都正常，也未缺少enhance_kobj的定义，不明白为什么出现这个问题。问chatGPT，确认就是未定义  这次对比移植的老代码，一点点比对，发现原来

1. dw3 core代码分析 文件：[drivers/usb/dwc3/core.c] dwc3_probe 函数主要申请dwc3_vendor 参数内存（dwc3_vendor的dwc成员即是 struct dwc3结构体参数），对dwc3 通过设备树 以及寄存器信息对 dwc3的成员进行初始化，申请缓存，创建debugfs文件节点，配置dwc3寄存器 ，依据传输模式配置dwc3 sta