Qorvo 的 DW1000 是一款完全集成的单芯片超宽带 (UWB) 低功耗、低成本收发器 IC，符合 IEEE 802.15.4a 标准。它可用于 2 向测距或 TDoA 定位系统，以 10 厘米的精度定位资产。它还支持速率高达 6.8 Mbps 的数据传输。DW1000 由一个包含一个接收器137和一个发送器1381的模拟前端4191（包括 RF 和基带）和一个连接到主处理器的数字后端组成，

1、使用PA的时候必须关闭该寄存器：寄存器ID 0x36：26 2、配置相关的gpio脚来控制外部的PA芯片：寄存寄存器ID：0x26：00 3、根据自己的PA芯片的要求，配置天线接收和发送的时间 上代码： 官方的驱动代码： void dwt_setfinegraintxseq(int enable) {     if (enable)     {         dwt_w

详细的资料可下载https://download.csdn.net/download/tianqiquan/87419885 上图显示了两个接收器(2 x DW1000)，它们从同一个外部晶体时钟。由于它们具有相同的晶体时钟和相同的锁相环，因此提供给两个下变频混频器的产生载波将具有相同的相位。无线电信号到达天线a的时间比到达天线B的时间稍晚，因此它在混频器(1)，(2)中会遇到不同