【声呐仿真】学习记录2-运行ROV（带camera、sonar、dvl等传感器）例程 前言第一阶段-学习Gazebo第二阶段-学习URDF、xacro第三阶段-寻找例程跑一个rexrov示例程序1.uuvsimulator quick_start2.能键盘控制的示例程序（失败）3.能键盘控制且运行成功的示例程序 第四阶段-配置Rviz 前言 本文以博主学习顺序记录 第一阶段-