背景： MTK升级新的Android版本后，无法快速编译dtbo image,当我们修改DWS和PROJECT DTS后验证问题非常麻烦，必须删除out下KERNEL_OBJ才能生成新的dtbo.img,而且必须整编。 所以跟据编译流程，写了下面这个脚本，可以快速生成dtbo和dtb image,可以几秒钟完成 使用方法： (1)将脚本放在工程跟目录 (2)修改脚本开头的几个变量，改为你

1、问题 kernel与hsm会设置一些gpio，但是某些gpio会在kernel与hsm侧共同设置，导致最终的设置结果失败，将kernel侧在dts文件中设置的gpio注释掉之后，发现hsm设置gpio时还是失败 2、问题原因 因为dts文件不仅仅会影响kernel镜像，还会影响dtb.img与dtbo.image，因为只烧写了hsm与kernel的镜像，没有重新烧写dtb.img与dtb

原文地址：bbs.eeworld.com.cn/thread-432698-1-1.html，感觉有用先存着，感谢作者分享！ 如果你买来BBB是为了搞跟硬件相关的项目，那你八成需要制作一个cape。cape是BBB官方的叫法，其实就是指BBB的软件和硬件外设。通过学习device tree我们了解到BBB是使用capemgr和device tree来控制cape的，通过向$SLOTS传入

当Android升级后，总会有一些新的问题发生，其实大部分情况是自己了解的不够； 比如修改dts设备数，升级boot验证没有效果；还有修改root fs，需要升system等。   现在明白MTK手机下多出dtbo.img的缘由啦；因此每次升级Android版本，需要认真阅读官网。 https://source.android.google.cn/   要进行分区，请确定闪存中引导加载

Driving Training-Based Optimization: A New Human-Based Metaheuristic Algorithm for Solving Optimization Problems 参考文献：Dehghani M, Trojovská E, Trojovský P. Driving Training-Based Optimization: A New H